禾賽科技，有話不吐不快！
激光雷達“一哥”，出貨規模最大、覆蓋車型最廣，還是賽道首個且目前唯一盈利的玩家，碰到啥情況應該都有底氣“從從容容游刃有余”。
但最近激光雷達、智能汽車刮起了一股“數字化激光雷達”的風，禾賽終于忍不了了：
從激光雷達誕生那天起，就沒有一臺不是數字化的；硬要說SPAD才算數字激光雷達的話，我們2023年就量產了……
禾賽CEO李一帆、首席科學家孫愷科普做過無數次，像這次這樣“哭笑不得”，還是史上頭一次。
甚至為了給激光雷達技術正本清源，還提前曝光了明年大規模量產上車的下一代激光雷達黑科技。
禾賽為什么不鼓吹“數字激光雷達”
“數字化”這個詞上一次被熱議，甚至能追溯到20多年前數碼相機的誕生。
那個時候的定義很清晰，以感光底片接收連續自然光信號的，就是“模擬”，以CMOS感光元件將連續光信號轉換成“01”組成的數據信息，就是“數字”。
從這個角度出發，李一帆的原話是：
激光雷達從來也沒有類似電子管的元件，根本談不上什么模擬、數字壁壘。
首席科學家孫愷給出了更詳細的技術解釋。
所有激光雷達的工作模式中都有一環是“模數轉換”：
就拿最前沿的VCSEL——垂直腔面發射激光器來說，本質是一種半導體，靠高低電位來區分“0”或“1”，可以將發射端數字信號轉化成“連續”的紅外線。
而接收層又把物理上“連續”的回波轉化成數字信號供系統解碼處理。
所以任何一臺激光雷達，都含有數字或模擬部分，全都能稱為數字激光雷達，也都可以稱為“非數字”（模擬）激光雷達。
從數字、模擬定義來劃分激光雷達，禾賽認為并不嚴謹也不恰當，根本沒意義。
CEO李一帆一如既往敢想敢說：Buzz word（漂亮口號）而已，過幾年可能就沒人再提了。
翻譯一下：營銷話術，沒意義。
當然，今年流行的“數字激光雷達”，一個最重要的技術論據是接收器使用了SPAD——單光子雪崩二極管與數字信號處理器集成芯片，是高性能激光雷達的核心技術：
其實和常見的SiPM底層技術原理上是一樣的，其最小感光單元完全相同——都是單光子雪崩二極管。可以說，兩者從物理層面、像素層面上是完全相同的東西，連尺寸都可以是一樣的（一個 SiPM 里面包含數百個 SPAD）。
都具備單光子級別探測靈敏度，都可以將單光子信號轉換為電信號，都可實現多像素集成，并支持面陣探測。
兩者最終都可以輸出數字信號（只是數字化處理模塊的位置不同而已），都適用于激光雷達弱信號檢測場景。
最核心的不同，就是SPAD方案SoC芯片直接輸出數字信號光子到達時間，由片上TDC直接記錄，無需外部ADC模數轉換。
以及SPAD感光器件、數字化處理模塊，可以“縱向堆疊”在一個立體的空間中（3D堆疊），容易把體積做小。
所以從技術本質出發，今年年底、明年開始的下一代激光雷達技術迭代競賽，更準確的描述應該是——芯片化。
在這個層面，禾賽認為自己更有話語權。
因為整個行業SPAD技術最早的量產推動玩家，就是禾賽。
不說“數字化”，禾賽下一代激光雷達怎么做？
2020年禾賽開始布局SPAD技術，并在2023年底完成了對瑞士芯片設計公司Fastree 3D的戰略并購，全球范圍內最早掌握了SPAD數字激光雷達一系列專利技術。
2022年發布的禾賽FT120補盲數字激光雷達，其實是全球首款車規量產上車的SPAD數字激光雷達，搭載在極石01車型上：
量產得早，禾賽也最早發現了SPAD技術路線的不足之處：傳統SPAD主激光雷達使用少量幾顆激光器發光，同時接收端數十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險。
所以今年年初禾賽發布的適配L3、L4方案的激光雷達ETX，搭載了國內首款用于遠距激光雷達的自研 SPAD-SoC 芯片，核心是禾賽自研光子隔離技術——
確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應上百個探測通道，探測通道數達到傳統 SPAD 方案的10 倍量級，有效避免因為通道間串擾而產生“鬼影”。
且每一顆激光器都可以獨立發光且具有動態曝光功能，做到了物理層級的光子隔離，無論是高反膨脹還是雨天場景，點云都呈現了極強的置信度——官方宣稱可做到物理層面的極致“零誤報”。
反映的是禾賽現階段對于激光雷達應用場景的理解：比起有限的線數提升，激光雷達最關鍵的是安全可靠性。
就比如傳統SPAD名義上“數字化”了，但接收端數十個接收通道并行收光易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險，這些情況都極易導致AEB誤觸發、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴重。
而激光雷達是視覺不可靠場景下的最后的兜底安全件，1%的不可靠幾乎就是100%事關生死的危險。
所以在禾賽看來，行業里主流使用的APD（雪崩光電二極管）、SiPM、SPAD三種激光探測技術，無論優劣，只有是否適合之分。
三種路線禾賽都在研發布局，而且早都有量產落地。
比如最傳統成熟的APD路線，是禾賽在L4、Robotaxi市場獨孤求敗的產品核心方案。
SPAD則因其成本因素，率先在L3方案上落地（ETX是目前唯一L3乘用車激光雷達全家桶定點）。
對于性能、成本、可靠性這種“不可能三角”綜合要求最高，且走量最大的量產L2+方案，禾賽還是堅持SiPM路線，也就是如今最多車型搭載的AT系列。
最新的2026煥新款ATX，禾賽提前劇透：
線數依然256線，但在最本質競爭力的“芯片化”上更進一步，追求的是安全升維 ，“零誤報”。
底層架構級技術升級，是禾賽最新的費米C500芯片，RISC-V架構。首先是守住下限，集成前面介紹的光子隔離技術。
第二是ATX旗艦版256線所見即所得的前提下，技術拉高性能上限。不如發射端采用禾賽自研的VCSEL激光器陣列，通過調控激光束的狀態參數，實現光場動量在三維空間的矢量可控分布，能顯著降低環境光的干擾，提升信噪比，在保持Class 1人眼安全等級前提下提升 30% 的測距能力。
再比如波形解碼引擎IPE，采用 246 億次/秒超頻采樣技術，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進行納秒級時域解析。
IPE 能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現 99.9%以上環境噪點的智能濾除。
所有這些功能模塊，都集成在一塊費米C500芯片上，使得這一代ATX，最佳角分辨率可達 0.08° x 0.05°，測距能力可達 230 m（@10%反射率），點頻 3,840,000 點/秒，相比上一代產品提升了一倍，體積減少近35%。
激光雷達不卷線數，而是卷車企用戶不易感知的可靠性，這樣的技術路線選擇，李一帆給出了這樣的解釋：：
安全氣囊只把“囊”的尺寸做大一點，解決不了根本問題。
很明顯，激光雷達賽道盡管爭論還是不斷，但基本技術路線已經收斂了。
芯片化成為各個玩家公認的技術發展方向。具體到量產，激光發射器一側采用VCSEL垂直腔面發射激光器，允許芯片級封裝，支持晶圓級制造，可實現低成本大規模生產 。
接收端分場景，L2+方案還會很長一段時間使用SiPM，而更極致的SPAD方案最先會在L3、L4落地，然后由L2完成規模化降本流程。
在這個大方向中，頭部玩家爭論的焦點，細化到具體的“技能點”選擇，比如提高性能是通過沖高線數實現，還是死磕底層結構。平衡性價比，是通過芯片化“垂直整合”，還是開拓車載之外其他的場景……
到了這一步，決定激光雷達玩家能走多遠的關鍵因素，就從創業初期的技術路線押注，變成了整體經營能力的考驗。
禾賽科技，處在什么樣的位置？
禾賽三季度財報，可以概括為8個字：超出預期，增速明顯。
具體先從交付去看，第三季度，禾賽的激光雷達總交付量為44.14萬臺，同比增長228.9%，環比增長25.4%，超過市場預期的40萬臺。
平均下來，禾賽每天大約能出貨4798臺。
其中，ADAS激光雷達的Q3交付量為38.1萬臺，同比增長193.1%，環比也增長25.4%，占總交付量的86.3%。
尤其值得關注的是機器人領域激光雷達，同期交付6.06萬臺，同比暴漲1311.9%，環比增長24.9%。
今年前三季度，禾賽累計營收20.27億元，同比增長49.37%。
其中第三季度營業收入為7.95億元，高于市場預期的7.8億元，同比增長47.5%，環比增長12.6%，已經是連續六個季度實現同比增長。
以交付和營收進行大致計算，這一季度禾賽激光雷達的單價已進一步降到2000元以下，大約為1801元，同比下降55.15%，環比下降10.18%，可能比你現在下單一臺紅米手機還便宜。
結合交付結構來分析，主要是因為價格更低的ATX交付占比更高，帶動平均單價進一步下滑。
但均價降低并沒有讓利潤指標受損，反而是增長曲線更加突出。
禾賽Q3除稅后凈利潤為2.56億元，相當于每天凈賺278萬元，而去年同期為凈虧損0.7億元，較上一季度增長481.8%。
前三季度凈利潤累計為2.83億元，去年同期凈虧損2.5億元。
至此，禾賽在整個賽道第一個達成全年盈利目標，也最早明確激光雷達公司基本業務分布、未來增長點。
首先是汽車方面的ADAS激光雷達，從“可選”轉為“標配”，接下來，L3相關法規的完善，以及L3級車型的逐步批準，也會為禾賽開辟更多增長空間。
公司預計，每輛L3級車輛將搭載3~6顆激光雷達，單車激光雷達價值量約為500~1000美元（約3559元~7118元）。
其次是機器人領域，禾賽把具身智能和Robotaxi共同劃分在這一類。而全球前十大Robotaxi公司中，有九家選擇了禾賽作為主激光雷達供應商，其中不僅包括中國企業，還有美國的自動駕駛公司Motional等。
所以在汽車領域，可以看到禾賽正在以L2為基本盤，在向L3、L4領域蓄力，且市場潛在規模相當可觀。
而針對機器人領域的非汽車場景，也就是禾賽的第二大增長曲線，公司預期前景也很樂觀。
JT系列3D激光雷達，可以適用于家庭、工廠、農業等場景，公司透露每個季度出貨量能穩定在4~5萬臺左右。
而未來，禾賽判斷機器人激光雷達會是百億級市場規模，比車載大得多，理由也很簡單：
你不可能同時開兩輛汽車，但可以同時讓很多機器人為你工作。